HERON - Nuvola di Punti 3D colorata + Immagine 8K

HERON SOFTWARE

Algoritmi brevettati per risultati di alto livello

  • Dotazione software inclusa con lo strumento
  • Installazione in locale su PC proprietari
  • Nessun limite di elaborazione dati
  • Accesso a tutti i parametri di processamento
  • Preset impostati per specifici workflow di lavoro
  • Modalità automatica per utenti non esperti

1.

RILEVA LA REALTÀ

• Acquisisci dati Lidar e punti di controllo

• Cattura immagini RGB panoramiche 8K

• Registra streaming video

2.

PROCESSA I DATI SLAM

• Importa dati non strutturati

• Costruisci la traiettoria

• Crea il modello a nuvola di punti

3.

GESTISCI I MODELLI 3D

• Georeferenzia

• Modifica la nuvola di punti

• Estrai i principali risultati

esporta in

ReCap

• Esportazione diretta

• Accesso al mondo AutoCAD

Cloud sharing

• Cintoo Cloud

• 3DMapping.Cloud

• FARO WebShare

Software terzi

• Ambito costruzioni e BIM (es. EdgeWise, Verity)

• Ambito miniere (es. Datamine, Micromine, Surpac, Vulcan)

 

GoBlueprint

• Condivisione di mappe x-Ray

• Facile misurazione

• Tool GRATUITO 

SOFTWARE INCLUSI E INSTALLATI IN LOCALE

ELABORAZIONI SENZA VINCOLI E LIMITI

PIENO CONTROLLO DEI PARAMETRI SLAM

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PRESET E MODALITÀ AUTOMATICA

COMPATIBILITÀ CON SOFTWARE TERZI

SOLUZIONE COMPLETA

Quando si acquista un sistema HERON, i pacchetti software sono inclusi e questo permette di avere in mano tutto ciò che serve per essere subito operativi.

Il software HERON offre piena autonomia di elaborazione e gestisce l’importazione di dati grezzi, la costruzione di traiettorie, la generazione di modelli 3D, l’editing avanzato di nuvole di punti e strumenti gratuiti per la condivisione dei dati.

HERON_Sistema completo
HERON sistema di rilievo 3D portatile con software inclusi e installati in locale

INSTALLAZIONE IN LOCALE

I pacchetti software HERON sono installati localmente e i dati sono gestiti dagli utenti sulle proprie postazioni di lavoro.

  • Non è richiesta l’elaborazione remota o il trasferimento di dati via web.
  • Nessun vincolo o limite nell’elaborazione dati.
  • Alto livello di rispetto della privacy dei dati.

TRAIETTORIA OTTIMIZZATA

Ciò che fa la differenza in un sistema SLAM è l’algoritmo software che genera la traiettoria da cui dipende la bontà del modello 3D. HERON offre un potente sistema di processamento basato su algoritmi avanzati e brevettati per risultati d’eccellenza nell’ottimizzazione della traiettoria anche in rilievi di ambienti complicati.

  • Chiusura della traiettoria non obbligatoria.
  • Personalizzazione dei parametri SLAM.
  • Coordinate GNSS per la geolocalizzazione.
  • Unione/divisione delle traiettorie di rilevamento.
HERON - algoritmo slam per l'ottimizzazione della traiettoria

PUNTI DI CONTROLLO

HERON è in grado di ancorare il proprio modello 3D a dei vincoli così da aumentarne l’accuratezza globale. Questi vincoli possono essere coordinate GNSS, punti a terra, punti fisici/naturali ma anche scansioni georiferite (TLS, UAV, Mobile). Grazie a questo approccio si può anche georiferire il modello e tenere sottocontrollo gli effetti deriva che possono presentarsi ad esempio in lunghi tragitti diritti.

PUNTI DI CONTROLLO acquisiti con HERON durante il rilievo anche su soffitti, pareti inclinate, pareti rocciose.

PUNTI NOTI selezionati sulla nuvola di punti 3D. Possono essere sia elementi fisici che target posizionati lungo il tragitto.

COORDINATE DI PUNTI NOTI estratte da una pianta 2D o da un modello digitale (DWG) o da un modello BIM.

SCANSIONI GEORIFERITE dello stesso sito allineate alla scansione HERON. Possono essere scansioni statiche, da drone o da sistemi mobile.

PRESET

Per velocizzare e migliorare la qualità dei dati, il software HERON Desktop propone dei preset definiti in base alla tipologia di rilievo effettuato, specialmente ambienti difficili come siti esterni, gallerie, scale e stanze piccole.

HERON - Software SLAM con preimpostazioni dedicate a rilievi di tunenl, scale, stanze piccole, ambienti esterni
HERON - software SLAM automatico o con controllo dei parametri

PROCESSO AUTOMATICO E AVANZATO

Opta per la procedura completamente automatica ed ottieni l’intero processo in un solo clic, oppure scegli la modalità avanzata per personalizzare i parametri e controllare la calibrazione dell’algoritmo SLAM. Modificare questi parametri  permette di risolvere gli inconvenienti di elaborazione più complessi che possono verificarsi nell’elaborazione dei dati.

ELIMINAZIONE AUTOMATICA DI OGGETTI IN MOVIMENTO

Filtraggio automatico di oggetti in movimento (persone, veicoli) presenti sul modello a nuvola di punti.

HERON - filtro per rimuovere automaticamente oggetti in movimentoHERON - filtro per rimuovere automaticamente oggetti in movimento
HERON - modello 3D a nuvola di puntiHERON - mappatura automatica del colore RGB 8K sul modello a nuvola di punti

MAPPATURA AUTOMATICA DEL COLORE

Crea modelli 3D con informazione RGB grazie alla sovrapposizione automatica della fotografia alla nuvola di punti.

FILTRO PER EVIDENZIARE LA GEOMETRIA

Funzione dedicata specialmente ai dati HERON provenienti da cantieri e rilievi edili per migliorare il rendering CAD e i processi Scan-to-BIM. Nel caso di un set di dati di grandi dimensioni, il filtro può funzionare con un’elaborazione out-of-core.

HERON - Filtro di aumento della definizione della geometria

CONDIVISIONE DATI E FACILI MISURAZIONI

TOOL GRATUITI

Condividi le mappe x-Ray dei tuoi progetti con il tool GoBlueprint e i modelli 3D con il viewer di Reconstructor. Consenti ai tuoi clienti di visualizzare e prendere misure in modo molto intuitivo.

INTEGRAZIONE DATI DA DIVERSI SENSORI

Unisci modelli di nuvole di punti provenienti da vari sensori LiDAR e da diversi formati. Scansioni statiche, file LAS, nuvole di punti da UAV e modelli BIM gestiti nello stesso software!

HERON diventa un modo semplice e veloce per collegare modelli di nuvole di punti situati all’interno e all’esterno del sito mappato.

ESPORTAZIONE DIRETTA IN RECAP E OLTRE

Esporta i modelli a nuvole di punti HERON in software di terze parti per applicazioni “scan-to-BIM” e di monitoraggio dei progressi o per qualsiasi altra analisi post-elaborazione.

  • Esportazione diretta dei dati 3D in ReCap, E57, LAS e nei principali formati di nuvole di punti.
  • Facile esportazione verso software di terze parti (es. 3DM Feature Extraction, EdgeWise, Micromine, Scene, Verity).

DIGITAL TWIN E CONDIVISIONE IN CLOUD 

Un semplice comando ti consente di esportare e condividere i rilievi HERON su piattaforme cloud quali Cintoo Cloud, FARO WebShare e OrbitGT. Grazie a questa facile procedura, crei in un clic progetti Digital Twin dei tuoi rilievi e consenti a tutti gli attori del progetto di accedere al luogo rilevato senza doversi recare fisicamente sul posto.

CAMBIAMENTI IN TEMPO REALE

Trasforma HERON in un dispositivo di monitoraggio.

  1. Utilizza una nuvola di punti o un modello BIM come mappa di riferimento.
  2. Lascia che HERON si autolocalizzi rispetto al riferimento.
  3. Ottieni un rilievo allineato alla mappa di riferimento.
  4. Rileva i cambiamenti avvenuti nel tempo.
  5. Otteni automaticamente la mappa dei cambiamenti per ulteriori modifiche.

DOTAZIONE SOFTWARE

in dettaglio

HERON-Software
HERON Desktop - software SLAM

HERON® Desktop

Post-processamento SLAM

Scopri di più

Software per estrarre modelli a nuvola di punti 3D dalle acquisizioni HERON. Dotato di algoritmo SLAM brevettato, time bar per organizzare l’elaborazione a piacimento, filtraggio di oggetti in movimento e molto altro. Modalità avanzata per il totale controllo dei parametri dell’algoritmo. Uso di scansioni e punti di controllo come vincoli.

Z

HERON Constraints tool

Gestione avanzata di punti di controllo

Scopri di più

 

Sfrutta gli algoritmi HERON per ancorare il modello 3D a dei vincoli così da aumentarne l’accuratezza globale. Utilizza: coordinate GNSS, punti a terra, punti fisici/naturali ma anche scansioni georiferite (TLS, UAV, Mobile). Grazie a questo approccio si può anche georiferire il modello e tenere sottocontrollo gli effetti deriva che possono presentarsi ad esempio in lunghi tragitti diritti.

Reconstructor - software di processamento dati Lidar

Reconstructor®

Processamento avanzato di dati LiDAR

Scopri di più

Software professionale di gestione ed editing avanzato di nuvole di punti 3D. Processamento dati HERON o da sensori laser terrestri/portatili/mobili/UAV. Potente registrazione automatica e senza target di scansioni. Esportazione dati in ReCap, E57 e diversi formati standard. Piena compatibilità con diversi software di terze parti e piattaforme cloud. Calibrazione di fotocamera RGB, navigazione del rilievo HERON, generazione di mesh e DTM, calcolo volumi, sezioni e profili. Maggiori dettagli

Z

Reconstructor HERON add-on

Set di comandi specifici per i dati HERON

Scopri di più

 

Aggiungi a Reconstructor i comandi per gestire ed ottimizzare i risultati dei rilievi HERON. Aggiustare la traiettoria, navigare e ripercorrere il rilievo con vista sferica a 360°, ottenere viste tecniche completamente misurabili e condivisibili con il cliente finale, produrre video o georeferire il dato vincolondolo a scansioni statiche e molto altro. Maggiori dettagli

GoBlueprint

GoBlueprint®

Condivisione e misurazione di mappe 2D

Scopri di più

 

Visualizzatore intuitivo di immagini x-ray in scala, progettato per estrarre facilmente misure (volumi, distanze, aree) anche da parte di utenti non specializzati nel 3D. Compatibile con qualsiasi tablet o PC Windows. Software gratuito da fornire anche ai propri clienti per una pratica
gestione dell’output.
Maggiori dettagli

HERON Tracking add-on

Rilievo in tempo reale dei cambiamenti

Scopri di più

 

Evidenzia le differenze rispetto a un modello di riferimento preesistente (BIM o nuvola di punti). Auto-localizza HERON nel modello di riferimento. Ottieni una nuova acquisizione nel sistema di riferimento del modello di riferimento utilizzato e ad esso vincolato. Ottieni una nuvola di punti classificata in cui sono contrassegnate le aree modificate e non. Otteni automaticamente la mappa dei cambiamenti per ulteriori modifiche.

Reconstructor MINING add-on

Funzioni per analisi ed output di dati territoriali

Scopri di più
 

Set di comandi aggiuntivi per Reconstructor. Calcolo avanzato di volume/volume sterro e riporto, mesh topografiche, estrazione di sezioni da piani e molto altro. Per chi lavora su dati territoriali, di cave o miniere a cielo aperto e vuole ottimizzare lo sviluppo di un cantiere e prendere decisioni di avanzamento lavori in base ad informazioni dettagliate. Maggiori dettagli

Reconstructor COLOR add-on

Funzioni per la colorazione del modello 3D

Scopri di più
 

Set di comandi aggiuntivi pe Reconstructor. Creazione di mesh con texture fotografich utilizzo di immagini panoramiche, gestione dei proiettori e molto altro. Per c desidera lavorare con immag ad alta risoluzione da integra al proprio modello 3D ed ottenere risultati di alto livello come tavole tecniche con dettagli fotografici. Maggiori dettagli

HERON ROS Converter tool

Usa i dati HERON per progetti di sviluppo SLAM

Scopri di più
 

Aggiungi questo tool al tuo sistema HERON e importa i dati grezzi nel linguaggio ROS, il più utilizzato per le attività di robotica e ricerca. Progettato per istituti di ricerca, università e aziende con reparti di R&D che desiderano personalizzare, sviluppare e testare i propri approcci SLAM partendo da sensori sincronizzati e calibrati. settings. Maggiori dettagli

Cintoo Cloud

Cintoo Cloud

Crea progetti Digital Twin e condividi in cloud

Scopri di più

 

Piattaforma di collaborazione e gestione dei dati di realtà basata su cloud. Trasformando dati di nuvole di punti di grandi dimensioni in mesh 3D, i dati sono facilmente condivisibili e distribuibili a clienti, decision maker e colleghi. Piena compatibilità dei dati HERON, sia nuvole di punti che immagini. Maggiori dettagli

Cintoo Cloud

EdgeWise

Passaggio automatico da nuvola di punti a modello BIM

Scopri di più

 

Estrai in modo automatico informazioni ed oggetti da nuvole di punti. Piattaforma di modellazione as-built che utilizza algoritmi avanzati per automatizzare il flusso di lavoro diretto al BIM. Estrai e modella tubi, elementi strutturali, condotti, pareti e canaline provenienti da nuvole di punti. Maggiori dettagli

Cintoo Cloud

Verity

Accurata verifica tra progetto e costruito

Scopri di più

 

Confronta le scansioni laser scanner “as-built” con qualsiasi modello 3D Navisworks, generando valutazioni di qualità accurate. Algoritmi sofisticati permettono di verificare la distanza tra un elemento disegnato a progetto e dove è stato effettivamente costruito. Maggiori dettagli

HERON è sviluppato su licenza del Centro Comune di Ricerca della Commissione Europea (JRC)

E. info@gexcel.it | T. (+39) 030 6595001

SEDE LEGALE E OPERATIVA
Via Branze 45, 25123 Brescia (BS)
SEDE OPERATIVA
Via Nervi 42/44, 09097 Elmas (CA)

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